毛巾是由三个系统纱线相互交织而成的具有毛圈结构的织物，这三个系统的纱线即是毛经、地经和纬纱，随着科技的发展，又出现了经编毛巾织物，这种毛巾毛圈固结牢，但形式相对单一，市场上绝大部分为机织毛巾。
　　世界上首条毛巾诞生于1850年，产地英国，距今已有150多年的历史，由当初的简单的单色平毛毛巾，发展到现在的缎档提花、印花、无捻毛巾、割绒毛巾等，是发展时间短而发展速度快的纺织产品。
　　毛巾是以纺织纤维为原料，表面起毛圈绒头或毛圈绒头割绒的机织物，一般以纯棉纱线为原料，少量有掺用混纺纱线或化学纤维纱的，用毛巾织机织制而成。
　　按织造方式分有针织和梭织两类，按用途分有面巾、枕巾、浴巾、毛巾被、沙发巾等。此外，还有毛巾布用作缝制衣着表面毛圈密集，手感柔软，吸水储水性强，耐磨、保暖性能好，常见的花色有全白毛巾、素色毛巾、彩条毛巾、印花毛巾、丝光毛巾、螺旋形毛巾、提花毛巾和提花印花毛巾等，用于洗擦可直接与人体接触的纺织品，如方巾、面巾、浴巾、毛巾被等。
　　以现在市场上面的毛巾来看，由原材料可以分为纯棉、涤棉、竹棉、竹纤维毛巾等。